多層穿梭車貨架以料箱作為存儲單元，分為單深位和雙深位兩種，每層設有軌道，通過在軌道運行的穿梭車，實現(xiàn)料箱貨物的出入庫。此類貨架空間利用率高，配合穿梭車、輸送線、提升機等設備組成高密度存儲系統(tǒng)，可實現(xiàn)“貨到人揀選”的工作模式。